公司简介：
卓电科技是一家主要从事通信智能安全电子硬件产品及解决方案、“中国芯”品牌各类国产芯片代理分销、以及国际先进技术和产品引进的高新技术企业，总部设立在深圳，有4+名国内技术专家人才和管理营销人才。卓电科技的产品研发技术主要来自于公司技术专家团队，技术专家人才曾就职于广州数控，华为，北京理工大学深圳汽车研究院等国内知名厂商，在工控、通信、图像、数据中心等领域拥有10年以上技术和产品研发管理经验，曾获得国家部委及省市级多项电子科技奖成果。
Ethercat 从站
一、纯FPGA IO控制卡
FPGA内置etherCAT控制IP，配合主站控制做相应业务处理
二、STM32+FPGA控制卡
FPGA内置EtherCAT控制IPSTM32通过FSMC总线配合FPGA做更多复杂功能
主要功能：
1、集成数据帧转发处理单元，通信性能不受从站微处理器性能限制。最多可提供4个数据收发端口；
2、最大64K字节双端口存储器DPRAM存储空间，其中包括4K字节的寄存器空间和1~60K字节的用户数据区，DPRAM可由外部微处理器使用并行或串行数据总线访问，访问DPRAM称物理设备接口PDI(Physical Device Interface)。
3、可不用微处理器控制，作为数字量输入/输出芯片独立运行，具有通信状态机处理功能，最多提供32位数字量输入输出。
4、具有FMMU逻辑地址映射功能，提高数据帧利用率。
5、由储存同步管理器通道SyncManager(SM)管理DPRAM，保证应用数据的一致性和安全性。
6、集成分布时钟(Distribute Clock)功能，为微处理器提供高精度中断信号。
7、具有EEPROM访问功能，存储和应用配置参数，定义从站信息接口(SII, Slave Information Interface)
Ethercat 主站
1、精确的主站DC，从站同步输出达到40纳秒的同步精度。
2、周期通信发送抖动不受处理器中断性能的影响，40纳秒低抖动周期通信使处于free run模式下的从站更加稳定可靠。
3、实现和缓存一个周期的数据，减轻处理器负担，让处理器有更多的时间使用在更高层次的算法等应上或使用同等的处理器开发出更高性能的产品。
4、同步性和实时性不受操作系统性能影响，甚至没操作系统的限制，更可无操作系统的支持，适用性更加广泛和易用。
